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ハンドロイド8







モーションキャプチャーシステム



The Handroid

遠隔操作可能な五指可動型のロボットハンド、「ハンドロイド」。 人間には入りづらい環境下で、しかも人間の生の手を必要とする作業を行う際に威力を発揮します。 ロボットハンドの多くは五指可動タイプのものが少なく、また五指可動タイプのものは各関節にサーボモーターが内蔵され重く、複雑で高価です。

軽量・全指可動型

ハンドロイドは、可動範囲を限定することで、軽量、安価に提供できるよう開発を始めました。 しかし、使用範囲を限定することなくあらゆるニーズに対応させるために耐久性は必要。 そこで航空機部品に使用される軽金属を使用し、弊社の得意とする金属加工技術で、スムーズで耐久性にも優れ、軽量な全指可動型のロボットハンドの完成に至りました。 また、同時に手袋型コントローラーを開発し、人間の手の動きに合わせた遠隔操作を可能にしました。

※ハンドロイドとは㈱アイ・ティー・ケーが新開発した
「Multi-fingered Robot hands」(多指ハンド)の名称

※映像(右上)は試作ver.7のPV

※映像(右中)は試作ver.6のPV

※映像(右下)はHyperJapan2011でのステージの模様

ハンドロイドが掲載された記事一覧

robonable
(2011.8.24)
TechCrunch
(2011.8.25)
TechCrunch JAPAN
(2011.8.25)
medGadget
(2011.8.25)
oandp.com
( 2011.9.2)
ROBOTS.NET
(2011.9.3)
daily BR!NK
(2012.1.5)
WIRED.CO.UK
(2012.11.27)
IBT VIDEO
(2014.10.13)
YAHOO!NEWS UK
(2014.10.13)

ハンドロイドの試作品







さらに現在は、五指可動型のロボットハンドにとどまらず、筋電位でコントロール可能な義手としての研究も進行中。
ハンドロイドの、今後の展開にご期待ください!

Handroid 試作ver.7について

電気通信大学の横井研究室(ヒューマンインターフェース分野)に 「Handroid」試作ver.7を納めさせていただきました。
その際、動作確認をしていただいた映像です。 「筋電義手」の研究・開発に少しでもお役に立てればと思います。

2ndroid(セカンドロイド)

2ndroid

①2本指(樹脂製・滑り止め付)が開閉 
Two fingers open/close (resin・non-slip finishing)

②手首間接(チルト)
Wrist joint (tilt-featured)

③伸縮部(アルミ・カーボンファイバー製・内部にネジ機構)ストローク幅40cm
Expansion and contraction (Aluminum・carbon fiber, internally-located screw mechanism) Stroke width 40cm

④コントローラ(青いボタン・指の開閉)(赤いレバー・チルト) 
Controller (Blue button・opening and closing fingers) (Red lever・tilting)

⑤グリップ(伸縮用スイッチ)
Grip (switch for expansion and contraction)

既存のマジックハンドは大きさや形状に違いはあるが、先端の爪が開閉する機能しかない。安価であり、健常者が使用するにはなんら問題がない。 しかし、手首のような間接機能がないので、車いすに座った状態で使用した場合は、肩の高さより高い場所や低い場所では爪が水平にできないため、安定してモノをつかむことが出来ない。
車いすに取り付け可能なロボットアームは世界中で開発されている。 その中で実用化されたものもいくつかあるが非常に高価で実用的ではない。 そこで、既存の類似製品調査とユーザーニーズを参考にハンドアーム・コンセプトの再検討を行い、2ndroidの開発を行った。

There are various sizes and configurations for the existing “Magic Hands”, but most of them only have a single feature; opening and closing the clicks. They are cheap and absolutely responsible for the usage by an able-bodied person. However, they usually do not have wrist joint feature, and, if a user is seated in a wheelchair, he sometimes cannot grab objects as the clicks cannot be leveled if he has to hold the Magic Hand higher than his shoulder level.

Robot arms attachable to wheelchairs have been developed worldwide. Some have been put to practical use, but impractical as they are very expensive. We have therefore developed the “2ndroid”, implemented the re-examination of the concept of the Hand Arm with the investigation of the market and users’ needs.

出演:㈱ユタカ電子製作所 電子装置開発担当者

2ndroid(セカンドロイド)に関するお問い合わせはこちら

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